Here is a list of all documented namespace members with links to the namespaces they belong to:

• Get2DModels() : ROS2Sensors::LidarTemplateUtils
• Get3DModels() : ROS2Sensors::LidarTemplateUtils
• GetAspectRatio() : ROS2Sensors::CameraUtils
• GetTemplate() : ROS2Sensors::LidarTemplateUtils
• MakeCameraIntrinsics() : ROS2Sensors::CameraUtils
• MakeClipMatrix() : ROS2Sensors::CameraUtils
• PopulateRayRotations() : ROS2Sensors::LidarTemplateUtils
• RotationsToDirections() : ROS2Sensors::LidarTemplateUtils
• TotalPointCount() : ROS2Sensors::LidarTemplateUtils